W sobotę, 10 lipca 2021 roku podczas plenerowego nabożeństwa na leśnej polanie w Czerwonym Borze k. Zambrowa odbyła się uroczystość powołania zboru w Zambrowie w okręgu podlaskim. Podczas nabożeństwa, oficjalnie inaugurującego działalność zboru, kazanie wygłosił przewodniczący Diecezji Wschodniej pastor Mirosław Karauda. Przed samym aktem powołania zboru odbył się chrzest święty dwóch osób- siostra Zorina dołączyła do zboru w Zambrowie, zaś Alicja stała się wyznawcą w zborze w Siedlcach.
Aktu powołania zboru oraz pierwsze wybory zborowe przeprowadził pastor Zdzisław Ples, duszpasterz zambrowskiej wspólnoty. Osobą, która jako pierwsza w historii zboru piastuje funkcję starszego (starszej) jest siostra Beata Cierpisz. W chwili inauguracji zboru przystąpiło do niego 16 osób, wcześniej należących do grupy w Ostrowii Mazowieckiej, położonej 30 kilometrów od Zambrowa.
W uroczystości, oprócz członków zboru w Zambrowie oraz wspomnianych wcześniej Siedlec, uczestniczyli goście ze zborów okręgu podlaskiego, w tym zespół wokalny ze zboru w Krasnej Wsi.
Zbór w Zambrowie kontynuuje historię istniejącego od lat 70-tych XX wieku zboru w Ostrowii Mazowieckiej. Do ostatnich lat XX wieku odbywały się tam nabożeństwa, w końcowym etapie dla kilkuosobowego grona wyznawców. Później nastąpiła przerwa, do roku 2008, kiedy to w Ostrowii zamieszkał ewangelista, Piotr Gołaszewski wraz z rodziną. Intensywna praca ewangelizacyjna przyniosła efekty w postaci kolejnych osób przyjmujących ewangelię i dołączających do Kościoła Adwentystów Dnia Siódmego. Grupa w Ostrowii Mazowieckej zaczęła spotkać się rotacyjnie w trzech miejscach – oprócz samej Ostrowii, także w Bożejewie Starym i Czerwonym Borze. W związku z tym, że większość grupy zaczęli stanowić mieszkańcy Zambrowa i okolic, siedzibą nowego zboru stał się właśnie Zambrów.
Nowemu zborowi życzymy Bożego prowadzenia i stałego wzrostu- w wierze, wspólnocie i ilości wyznawców.